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当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合法定情形的，人民法院应当重新审判：比如违反法定程序、事实不清、证据不足、有新的证据足以证明错误、主要事实证据尚未查清、冤案、错案、刑讯逼供等。

《刑事诉讼法》第二百四十二条 刑事案件申诉应当再审的法定条件：当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判： (一)有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的； (二)据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的； (三)原判决、裁定适用法律确有错误的； (四)违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的； (五)审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。